1、在塔身基本安裝高度上，用汽車起重機掛上配重臂，這時候，配重臂上沒有安裝配重塊。用汽車吊配合掛上配重臂拉桿。塔吊的起重臂和配重臂的安裝是有順序要求的，那些后面的大塊是鋼筋混凝土預制的配重塊。塔吊的配重臂產生的力矩，是大于前端起重臂產生的力矩，說明白一點，就是塔吊在半載時，正好前后平衡。所以在安裝時要遵循一定的程序。
2、用汽車吊組裝起重臂，并安裝在塔身上，先不裝平，斜支在地面上。
3、這個時候，才是安裝配重塊。用塔吊在塔帽高度上，自帶的小卷揚機，將配重塊通過滑輪一塊一塊的拉起，配重塊上有一個貫穿的洞，穿上鐵棍，懸掛在配重臂上的規定位置上，全部掛上為止。
4、用汽車吊抬起起重臂，再安裝上起重臂拉桿。
5、塔吊安裝到這個程度，就開始安裝其它部件。以后的安裝和升高工作就是依靠那臺自帶小卷揚機進行。
6、有的型號的自升塔吊的標準塔身節，在自升時，是用主鉤吊起的，穿入塔吊上部的擴大部分。如果塔身每一節是幾片組成的，小卷揚機將這幾片分別吊起，圍在上部相應位置組裝成為一個標準節（這種類型的自升塔吊上部的回轉部分尺寸稍小），用高強螺栓和原塔身連接，塔身就升高了一節。
7、以后的自升，不同塔吊的方式不盡相同，就是用塔身上的液壓缸，在增加標準節以后，頂起上部，并再用高強度螺栓鎖定，才能使用。
自升式塔吊的安裝是一件馬虎一點都不行的，有的專業隊伍也出事故，而且是低級事故。